Erik Anton Kiiski perusti Heinlahden Veistämön vuonna 1928.

1930-luvulla Heinlahden Veistämö rakensi kaikkiaan 127 kilpapurjeveneenä tunnettua Hai-venettä - yli puolet maan kokonaismäärästä. Parhaimpina vuosina Hai-veneitä valmistettiin kuusikin kappaletta vuodessa. Viimeiset Hai-veneistä vietiin Yhdysvaltoihin.

Yhdysvaltoihin vietiin myös suuri määrä moottoriveneitä vuosina 1955-60. Lähes 200 moottorivenettä löysi tiensä Yhdysvaltoihin Heinlahden Veistämöltä. Seuraava menestystuote oli Heinlahti-moottorivene, jota Heinlahden Veistämö valmisti aina 1960-luvun taitteeseen asti.

Jaakko Kiiski aloitti Heinlahden Veistämön johdossa vuonna 1946. Siihen mennessä nuori veistämön johtaja oli ehtinyt saada oppinsa niin moottoriveneiden kuin purjeveneidenkin valmistuksessa. Veistämö teki jo perustamisensa aikoihin nopeita moottoriveneitä, joita Jaakko Kiiski myöhemmin rehellisesti kertoi käytetyn pirtun salakuljetukseen.

Noiden vuosien jälkeen moottoreiden tehot vain nousivat ja Kiiskin kilpaveneet alkoivat menestyä. Kilpaveneet tulivat hänelle aluksi tutuiksi nuorena isän mukana ja myöhempinä vuosikymmeninä itse ohjaajana.

Purjehduksesta tai kalastuksesta Jaakko Kiiski ei koskaan innostunut, mutta nopeat moottoriveneet erilaisina sovituksina olivat hänen sydäntään lähellä. Jaakko Kiiski saavutti kilpauransa aikana lukuisia voittoja pääasiassa Suomenlahdella järjestetyissä moottorivenekilpailuissa.

Heinlahden Veistämön tunnetuin ja pisimpään valmistettu venemalli, Tiiskeri, sai alkunsa Jaakko Kiisken suunnittelupöydällä. Vuonna 1970 ensimmäinen mahonkinen Tiiskeri laskettiin vesille, jonka jälkeen Tiiskereitä on Heinlahden Veistämöllä valmistettu 150.

Tiiskeri opittiin jo alkuaikoina tuntemaan vaativien merikarhujen veneenä, jossa nopeus yhdistyy lujuuteen ja merikelpoisuuteen.

Alun perin Tiiskereitä valmistettiin mahongista, mutta myöhemmin siirryttiin lasikuidun käyttöön valmistusmateriaalina. Mahonki säilytettiin kuitenkin Tiiskerin sisustusmateriaalina.

Vuonna 2004 Heinlahden Veistämön yhtiömuoto muuttui kommandiittiyhtiöstä osakeyhtiöksi. Samalla Timo Kiiski nimettiin yhtiön toimitusjohtajaksi.